How to find malfunctioning ABS sensors on Toyota Land Crusier Prado 150

Warning! Car Scanner capabilities of reading different data are not the same for all cars! The list of supported sensors depends on the vehicle and the selected connection profile!

One day, my work colleague saw a bunch of warning inidicators on his Toyota Land Cruiser Prado 150 (2010) dashboard. The ABS, ESP, power steering, all-wheel drive and other lights came up.

Moreover, the main difficulty was that the lamps went out and then appeared again and, unfortunately, when he tried to read DTC code, there were no DTC in memory and warning indicators were off.
So, the problem was floating, not always repeating. According to the owner of the car, at the time when the warning lights came on, ABS and ESP system stopped working too.

I suggested to check the ABS sensors, because a lot of systems in modern cars actually depends on ABS sensors. To do this, the Toyota 2010+ OBDII with extra sensors connection profile was selected in Car Scanner. This connection profile allows you to get the speed of each wheel individually.

Then in the Dashboard we create a page with 4 sensors and set them up: FL wheel speed, FR wheel speed, RL wheel speed, RR wheel speed. I also make sure that the owner has data recording enabled in Car Scanner.

The owner goes to ride with Car Scanner, on the screen of which the dashboard panel with wheels speed is displayed. The next day, we opened Data recording, found data record file selected four parameters that we already know (FL wheel speed, FR wheel speed, RL wheel speed, RR wheel speed) for displaying on one chart.

And carefully look at the graph: three wheels all the time showed approximately the same speed (taking into account the tolerances in the corners), and one — the front left (displayed in yellow on the graph) gave the correct speed, then 20-40 km/h less. The speed on this wheel changed chaotically and unrealistically, especially comparing to 3 other wheels.

It immediately became clear that the problem was either in the front left wheel sensor itself or in the wiring to this sensor. Most likely due to the fact that some data from the sensor were received by the brain, and these data were 50% correct, the system could not unambiguously determine what the problem was.

After replacing the front left ABS sensor, the problem went away and did not occur again.

 

Запись данных

Car Scanner предоставляет Вам возможность записать данные, полученные от автомобиля, для дальнейшей оценки или обработки.

ЗАПИСЬ ДАННЫХ

Для того, чтобы включить запись данных перейдите в Настройки — Запись данных и включите переключатель «Запись данных» (включен по умолчанию).
Это можно сделать и во время подключения к автомобилю, но я рекомендую сделать это до подключения.

Прежде чем вы начнете, необходимо понять несколько простых правил:

  1. Car Scanner записывает только те данные, которые выводятся на экран.
    Пример: если вы хотите записать нагрузку на двигатель и обороты, выведите их на экран в режиме «Панель приборов» или «Показатели».
  2. Дополнительно к выведенным на экран данным записываются те данные, которые приходят вместе с запрашиваемыми.
    Пример: когда вы запрашиваете напряжение датчика кислорода, ответ всегда содержит и краткосрочную коррекцию (STFT). Если вы ведете на экран только напряжение датчика кислорода, то в сохраненном файле вы увидите и краткосрочную коррекцию.
  3. Если вы вывели на экран параметр, который зависит от другого параметра, то будет записан и выведенный параметр, и все параметры, от которых он зависит, и все остальные параметры, имеющие те же зависимости.
    Пример: если вы выведете на экран параметр «Скорость автомобиля», то в сохраненном файле получите «Скорость автомобиля», «Средняя скорость» и «Пройденный путь».
  4. Если вы включили параметр «Постоянно рассчитывать и сохранять расход топлива», то в дополнение к вышеуказанным параметрам, будут записаны все параметры, связанные с расходом топлива и все параметры, от которых зависит расчет расхода.
  5. Файл с записью сохраняется в двух случаях: при нажатии на кнопку «Отключить» и при выключении параметра «Запись данных» в настройках.
    Если вы выйдете из программы до отключения от автомобиля или перейдете в раздел «Запись данных» во время записи, то вы не обнаружите там файла с текущей записью, либо он может быть не полным.
  6. Записываются только данные, имеющие числовое значение. Данные, имеющие текстовое значение не записываются.

Просмотр записанных данных

Для того, чтобы просмотреть записанные данные, перейдите в Настройки — Запись данных и нажмите на нужный файл.
Вы увидите список записанных параметров. Выберите те, которые вы хотите вывести на экран, отметив их.
Вы можете выбрать один из двух вариантов представления данных:
1. Отображение каждого выбранного показателя на отдельном графике
2. Отображение всех выбранных показателей на общем графике.

При просмотре вы можете масштабировать и прокручивать графики. В режиме совмещенного графика вы можете выбрать режим масштабирования: по оси X, по оси Y или по обеим осям одновременно.
Если вы зажмете палец на графике, вы увидите текущее значение показателя в выбранной точке.

Экспорт записанных данных

Вы можете экспортировать записанные данные для того, чтобы открыть их на ПК или Мак, либо для того, чтобы поделиться записью с другими пользователями Car Scanner.
Экспорт возможен в двух форматах: CSV и BRC.
CSV — это простейший формат электронных таблиц и его можно открыть хоть блокнотом, хоть MS Excel или аналогами.
BRC — внутренний формат хранения данных. Его может прочитать только программа Car Scanner.
Процесс экспорта отличается для версий iOS и Android!

Способ №1 для iOS:
1) Проведите справа налево по файлу, который вы хотите экспортировать, нажмите кнопку «Еще» и «Отправить».
2) Выберите нужный формат: CSV или BRC
3) Выберите программу для экспорта. Можно использовать почтовый клиент, мессенджеры, облачные хранилища (Dropbox и т.д.)

Способ №2 для iOS (вам потребуется компьютер Mac или PC, программа iTunes, экспорт возможен только в формате BRC):
1) Подключите ваш iPhone/iPad к Mac или PC и дождитесь его появления в iTunes
2) Нажмите на подключенное устройство в программе iTunes и перейдите в раздел «Общие файлы»
3) Выберите в нем программу Car Scanner
4) Найдите в списке нужный вам файл и просто перетащите его на рабочий стол или в любую другую папку на вашем Mac или PC.
Подробнее о работе с функцией «Общие файлы» читайте тут: https://support.apple.com/ru-ru/HT201301

Способ для Android:
1) Зажмите палец на файле, который вы хотите экспортировать, и сверху вы увидите кнопку «Отправить» (возможно, она будет скрыта под кнопкой с тремя точками — это зависит от размеров экрана вашего устройства).
2) Выберите нужный формат: CSV или BRC
3) Выберите метод экспорта: файл или отправка.
4.а) При выборе метода «Файл» вам будет предложено сохранить файл в общедоступное хранилище на устройстве.
4.б) При выборе метода «Отправить» выберите программу для экспорта. Можно использовать почтовый клиент, мессенджеры, облачные хранилища (Dropbox и т.д.)

Импорт записанных данных

ВНИМАНИЕ! Возможен импорт только файлов в формате BRC! Импорт записей в формате CSV невозможен!
Импорт записей отличается для iOS и Android!

Импорт на iOS метод №1 (вам потребуется компьютер Mac или PC, программа iTunes):
1) Подключите ваш iPhone/iPad к Mac или PC и дождитесь его появления в iTunes
2) Нажмите на подключенное устройство в программе iTunes и перейдите в раздел «Общие файлы»
3) Выберите в нем программу Car Scanner
4) Перетащите нужный вам файл в окно с файлами Car Scanner в программе iTunes.
Подробнее о работе с функцией «Общие файлы» читайте тут: https://support.apple.com/ru-ru/HT201301

Импорт на iOS метод №2:
Просто нажмите на .BRC файл в той программе, где вы его получили (например, Почта или Файлы), либо выберите функцию поделиться и выберите «Импорт в Car Scanner».

Импорт на Android:
1) Перейдите в раздел НастройкиЗапись данных.
2) Нажмите кнопку «Импорт». Для Android 6 и выше потребуется дать программе разрешение на доступ к хранилищу (в некоторых версиях Android это переведено как «Фотографии и документы»).
3) Выберите файл для импорта.

Прочее.

По умолчанию файлы поименованы датой начала записи в формате ГОД-МЕСЯЦ-ДЕНЬ ЧАС-МИНУТЫ-СЕКУНДЫ.
Вы можете переименовать их:

1) iOS: Проведите справа налево по файлу, который вы хотите экспортировать, нажмите кнопку «Еще» и «Переименовать».
Android: Зажмите палец на файле, который вы хотите экспортировать, и сверху вы увидите кнопку «Переименовать» (возможно, она будет скрыта под кнопкой с тремя точками — это зависит от размеров экрана вашего устройства).
2) Введите нужное имя файла. Обратите внимание, что существуют символы, которых не может быть в имени файла!
3) Нажмите «ОК».

Вы можете удалить одну или все записи.
Удаление одной записи:
iOS: Проведите справа налево по файлу, который вы хотите экспортировать, нажмите кнопку «Удалить», подтвердите удаление.
Android: Зажмите палец на файле, который вы хотите экспортировать, и сверху вы увидите кнопку «Удалить» (возможно, она будет скрыта под кнопкой с тремя точками — это зависит от размеров экрана вашего устройства), подтвердите удаление.
Для удаления всех записей нажмите на кнопку с изображением мусорной корзины и подтвердите удаление.